二相步進驅動器:
二相步進驅動器依驅動方式及驅動迴路設計的不同,一般可依以下差異做分類;
依激磁順序的控制方式:可區分為單相激磁、雙相激磁、單/雙相激磁。
依控制供給電力的方式:可區分為定電壓驅動、定電流驅動方式。
依線圈電流流通的方向:可區分為單極性驅動、雙極性驅動方式。
依控制步進角大小的差異:可區分為全步進驅動、半步進驅動、微步進驅動方式。
二相步進驅動器EtherCAT:
EtherCAT通訊控制,支援控制模式PP、PV、HM、CSP、CSV
解析度設置: 200 ppr ~ 102400 ppr (可自定義)
4組INPUT (IN1 – IN3 & TP1 ): NPN、PNP兼容
2組OUTPUT(OUT1 & OUT_BR) : OUT1可自定義功能
保護功能:馬達過電流、馬達開路、過電壓、低電壓
燈號顯示:綠(狀態)、紅(警報),隨警報&狀態對應閃爍次數
五相步進驅動器在一般驅動設計方式,有星形驅動及五角形驅動兩種;
星形驅動:2-3相激磁方式,定子線圈利用率低,現有之市售驅動器已少人採用。
五角形驅動:4相激磁(或4-5相激磁)方式,雙極性驅動,定子線圈利用率高、運轉平順,為現有5相驅動器最多廠家採用的設計方式。
控制驅動器:
♦單軸可程式控制驅動器,獨立系統
♦內含雙極性微步進驅動系統
♦一般I/O 點4 In / 4 Out,可適用於簡易單機獨立機台
♦驅動器可驅動馬達電流0.1A~3A
♦可串接最多64台做多軸馬達控制
♦使用USB通訊功能
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